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平研（ひらけん）ともいい、平面研削よりも精度の高いものを指す。

原理は、平らな面を持つワークに回転する砥石や研磨パッドをあてて研磨するシンプルな加工だが、平坦度やうねりといったパラメータを考慮し、ワークの材質・砥石・研磨材を選定する。また、研磨条件・研削条件の設定も詳細にする必要がある。